O tema "Agentes Lubrificantes Externos (Sliding Agents)" foi completamente reformulado e passou a ficar inserido no tema principal "Agentes de Superfície".
Em 2021-10-07 o tema Selecção do Subsistema Matriz Elastomérica foi totalmente reformulado na parte relativa a Mistura de Borrachas. Embora sem entrar...