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Vamos abordar em particular, e ainda que superficialmente, as relações constitutivas tensão-deformação para as borrachas, pois estes materiais são, de facto, o nosso grande objectivo de estudo.
As borrachas são normalmente consideradas como materiais elásticos, isotrópicos e incompressíveis (o seu Coeficiente de Poisson é de, muito aproximadamente, 0,5). Uma vez que são materiais elásticos, naturalmente que estará associada, a cada deformação, uma energia de deformação U, que representa o acréscimo da sua energia mecânica, por via da deformação provocada (veja-se a expressão 2, acima).
Sendo então as relações constitutivas tensão-deformação para borrachas as dos materiais isotrópicos, as borrachas são caracterizadas por duas constantes elásticas, a escolher entre as várias combinações possíveis dos quatro parâmetros E (módulo de Young), E∞ (módulo de compressibilidade ou volúmico), G (módulo ao corte) e ν (coeficiente de Poisson). Algumas das principais relações entre estas constantes elásticas são as seguintes:
Uma vez que o material é isotrópico, as propriedades tem que ser as mesmas em qualquer direcção. Ora sabemos que, rigorosamente, muitos produtos de borracha não apresentam uma isotropia de propriedades por razões que podem estar relacionadas com: